Les enseignements Mahayana sont devenus populaires après le nouveau millénaire et ont continué de s'étendre partout en Asie au premier siècle après J.C. Au cours des siècles suivants, les enseignements ont développé une présence très forte dans les pays d'Asie, y compris le Tibet. Les enseignements bouddhistes se sont répandus le long des routes commerciales telles que la route de soie.

En Inde et pays environnants, de grand maîtres Mahayana tels que Nagarjuna, Bhavya, Jnanagarbha, Aryadeva, Asanga, Vasubandhu, Dignaga, Dharmakirti, Tilopa et Naropa sont devenus célèbres et sont toujours
étudiés et pratiqués dans le bouddhisme tibétain en général, et dans la lignée Karma
Kamtshang en particulier.

Le bouddhisme a atteint son apogée en Chine au quatrième siècle, principalement avec l’école Chan.

Pour tout être doué de sensations, le sentier du Mahayana est la voie du Bodhisattva permettant d'atteindre l'éveil (Bouddhéité).

L'accent est mis sur la compassion et le chemin altruiste d'atteindre l'éveil pour le bénéfice de tous les êtres, ainsi que la pratique des six Paramitas qui sont : la générosité, la conduite morale, la patience, la diligence, la concentration méditative et la sagesse.
Comment développons-nous cette sagesse ? Par le biais de l'étude, le fait de contempler et le fait de méditer.

De nouveau la compréhension du vide est essentielle à la réalisation.

Comme il est expliqué dans, les ‘do-de-gyän’ - ‘Le Sutralamkara’, le terme 'Grand' dans le nom ‘le Grand Véhicule’ est justifié parce que ce véhicule a sept grandes qualités :

• ‘mig pa chen po’ - ‘la grande perspective’;
• ‘drub chen po’ - ‘le grand accomplissement’;
• ‘ye shey chen po’ - ‘la grande sagesse’;
• ‘tsön drü tsom pa chen po’ - ‘la grande composition de persévérance’;
• ‘thab la khay pa chen po’ - ‘la grande habileté dans la méthode’;
• ‘yang dag drub pa chen po’ - ‘le grand accomplissement de l'authentique’;
• ‘thrinley chen po’ - ‘la grande activité éclairée’.