Les écoles du Vajrayana soulignent l'importance de la lignée. Le Bouddha a transmis son pouvoir de réalisation à ses disciples; à  leur tour ayant accompli les pratiques, ils ont atteint la réalisation et ont transmis leur réalisation à leurs disciples perpétrant ainsi la lignée.

L'analogie qui est souvent enseignée est que dans le Vajrayana, on dit qu'il y a une gemme précieuse dans la boue et que vous n'avez qu’à l'atteindre et la saisir alors que dans les autres véhicules, vous nettoyez la boue en creusant jusqu’à la gemme . Cette méthode prend beaucoup plus de temps.
Attribuer une importance particulière et établir une relation avec le Gourou est une condition préalable pour voyager sur le Chemin du Vajrayana. Nous avons besoin d'un guide pour nous aider sur la Voie. Cela prend donc beaucoup moins de temps.

Bien que le Bouddha ait enseigné le Vajrayana à un groupe restreint de disciples appropriés vers la fin de sa vie, le cycle d'enseignement du Vajrayana ne fut répandu que bien plus tard, au VIe siècle de notre ère.

À cette époque, de nombreux grands maîtres érudits Mahayana ont suivi le chemin du Vajrayana au cours de leurs dernières années et ont quitté leurs établissements universitaires et monastiques pour pratiquer les tantras du Vajrayana en dehors de tout contexte institutionnel.

En suivant le Chemin du Vajrayana, l'illumination peut être obtenue en une seule vie.